Pokličite psa k sebi, z eno roko pripravite prigrizke, psa pa pustite, da se usede in počaka na nagrado prigrizek.
Lastnik počepne pred sedečim psom, iztegne roko s skritimi prigrizki, da psa pred njim nahrani, nato pa se z drugo roko dotakne pasje prednje tačke.
Ko pes že ve, da se taca dotika lastnikove roke in da je tam hrana, bo pes aktivno uporabil svojo taco, da bi se dotaknil vaše roke. V tem času postavite roko v razmeroma nizek položaj in ko pasja šapa doseže vašo roko, takoj dajte nagrado za prigrizek.
Nato je lastnik postopoma dvignil položaj gospodarja in dodal znak za "rokovanje". Po večkratnih poskusih se je pes naučil.
